与现代农业发展新需求相比，我国农业机械化发展不平衡、不充分的问题还比较突出。发展不平衡主要表现为“三高三低”：从作物上看，小麦水稻玉米三大主粮的综合机械化水平较高，棉油糖等经济作物的综合机械化水平较低；从区域上看，北方平原地区的机械化水平较高，南方丘陵山区的机械化水平较低；从产业上看，种植业机械化水平较高，而畜牧业、渔业、农产品初加工、果菜茶、设施农业的机械化水平较低。
发展不充分表现为“三多三少”：小马力、中低端机具多，大马力、高品质机具少；单项农机作业的技术多，集成配套的农机作业技术较少；小规模自用型农机户较多，大规模专业化农机服务组织较少。发展不充分的主要特征是作业质量不高，科技含量低，农机化的作用没有充分发挥。
短板主要有三个：一是农机装备有效供给不足。目前我国能生产的农机产品近4000种，仅为世界农机种类的一半，中高端产品不多，缺门断档和中低端产品产能过剩并存，机具的可靠性、适用性有待进一步提升，在一些领域特别是经济作物生产还存在“无机可用”“无好机用”的问题。
二是机械化生产技术体系不配套。推进农业机械化是个系统工程，受多方面制约，我国还存在农机和农艺融合不够等情况，品种选育、栽培制度、种养方式、产后加工与机械化生产的适应性有待加强，集成配套的全程机械化技术体系研究有待加强。
三是适宜机械化的基础条件建设滞后。我国许多地方特别是丘陵山区，田块比较细碎，机耕道路缺乏，加上种植经营分散，导致“有机难用”和机具使用效率低。机具停放库棚设施缺乏，常年风吹日晒雨淋，影响了机具使用和寿命。农机“下田难”“存放难”和“保养难”问题比较突出。
新时期新起点关键要靠创新来转变生产方式。通过农机化科技创新，加快补齐装备技术短板，驱动农业机械化全程、全面、高质、高效发展。以农机农艺结合、良种良法配套、增产增效并重、生产生态协调为基本要求，解决“有没有”与解决“好不好”并重，主攻短板机具、高端装备与主攻技术集成、配套推广结合，全力推进农机化科技创新，为推动农业机械化转型升级提供有效的装备供给和技术支撑。
